merupakan sebuah syarikat milik penuh Kerajaan Negeri Pahang diluluskan oleh Majlis Mesyuarat Kerajaan (MMK) pada 22 September 2021 sebagai One Stop Centre bagi menguruskan dan membangunkan sosio-ekonomi khususnya bagi masyarakat Orang Asli di negeri Pahang. ORACO ditubuhkan pada 3 November 2021 menerusi Suruhanjaya Syarikat Malaysia (SSM).